PSDK102S五鏡頭傾斜攝影房地體解決方案

在農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中，傳統(tǒng)的測(cè)繪手段（站儀和PTK）存在著諸多的痛點(diǎn)和問題。例如項(xiàng)目周期長、人工成本高、房屋密集不通視，圖根控制點(diǎn)保存困難，測(cè)量累計(jì)誤差大、數(shù)據(jù)成果單等。

目前已經(jīng)有很多案例證明，傾斜攝影技術(shù)在農(nóng)村地籍測(cè)量中的應(yīng)用，能夠有效解決作業(yè)實(shí)施過程中存在的問題，很大程度上提高了數(shù)據(jù)的度以及作業(yè)的高效性。

應(yīng)某測(cè)繪單位客戶邀請(qǐng)，在2020年1月，我司團(tuán)隊(duì)來到山東某農(nóng)村進(jìn)行傾斜攝影測(cè)繪精度測(cè)試，下面我們來起看看賽爾無人機(jī)與相機(jī)產(chǎn)品的表現(xiàn)吧！

1. 測(cè)區(qū)

測(cè)繪區(qū)域選在濟(jì)南以東20km的某農(nóng)村，約0.25km的區(qū)域。測(cè)繪區(qū)域的特點(diǎn)是地勢(shì)平緩，建筑風(fēng)格整齊統(tǒng)，可以比較好的衡量測(cè)繪設(shè)備性能。

本項(xiàng)目采用了2種設(shè)備方案對(duì)同地區(qū)進(jìn)行測(cè)繪，以對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品做次面驗(yàn)證。

方案

采用M600 Pro無人機(jī)和SHARE 101S相機(jī)的組合，這兩款設(shè)備作為賽爾的中堅(jiān)測(cè)繪產(chǎn)品組合，經(jīng)歷了長時(shí)間的市場(chǎng)檢驗(yàn)，十分穩(wěn)定可靠耐用。

方案二

采用M210 RTK V2無人機(jī)和PSDK 102S相機(jī)的組合，作為賽爾的新型測(cè)繪產(chǎn)品，在防風(fēng)能力、圖傳穩(wěn)定性、便攜性等方面均有較大提升，大的優(yōu)勢(shì)是102S的免像控功能，大大提高了作業(yè)效率，使用這套設(shè)備僅需人便可完成部外業(yè)工作。

(2)作業(yè)流程

（3）像控布設(shè)

像控點(diǎn)采用均勻分布的方式，布設(shè)間隔約100m（未部使用），檢查點(diǎn)分布在控制點(diǎn)之間。下圖中白色區(qū)域是測(cè)繪區(qū)域，黃色標(biāo)點(diǎn)是控制點(diǎn)，紅色標(biāo)點(diǎn)是檢查點(diǎn)。

測(cè)區(qū)控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)位置噴繪了L形標(biāo)志和數(shù)字編號(hào)，便于內(nèi)業(yè)準(zhǔn)確識(shí)別。

（4）場(chǎng)地環(huán)境

航飛定在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間，風(fēng)力三到四，天氣比較晴朗。

1. 航飛參數(shù)設(shè)置

航高90m，航向重疊率80%，旁向重疊率75%，飛行速度7.5m/s，地面分辨率1.47cm。

（6）航飛架次

整個(gè)區(qū)域可以分為3個(gè)航飛架次拍攝完成，每個(gè)架次半個(gè)小時(shí)，航飛作業(yè)可以在2個(gè)小時(shí)之內(nèi)部完成。M600 Pro和M210 RTK V2均有航飛斷點(diǎn)續(xù)航功能，不需要人工規(guī)劃每個(gè)架次拍攝區(qū)域，次輸入整個(gè)區(qū)域即可。

（7）內(nèi)業(yè)處理

航攝照片數(shù)據(jù)使用賽爾航測(cè)管家拷貝到電腦上，賽爾航測(cè)管家針對(duì)ContextCapture和DJI Terra等常用建模軟件開發(fā)了許多便捷功能。拷貝過程中POS信息等數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)整理成CC工程文件。針對(duì)兩種不同機(jī)型數(shù)據(jù)，空三數(shù)據(jù)處理對(duì)像控點(diǎn)刺點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)抽稀，生成的模型展示如下：

（8）數(shù)據(jù)采集及精度對(duì)比

內(nèi)業(yè)采集采用的是易繪eFeature軟件。eFeature軟件支持三維osgb及正射影像tif數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入進(jìn)行裸眼三維多點(diǎn)房采編，大大提高作業(yè)效率。

方案檢查點(diǎn)誤差如下：

方案二檢查點(diǎn)誤差如下：

中誤差和大誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果如下：

從上表來看，兩種方案的測(cè)量誤差都在正常范圍內(nèi)。按照《地籍調(diào)查規(guī)程》TD/T 1001-2012對(duì)解析界址點(diǎn)的精度規(guī)定，誤差范圍中誤差在±5cm以內(nèi)，允許誤差在±10cm以內(nèi)。賽爾提供的兩種方案都完可以滿足土地使用權(quán)界址點(diǎn)精度要求。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 傾斜攝影可有效減少室外作業(yè)時(shí)間，節(jié)省大量人力，且總體效率非常高，是傳統(tǒng)測(cè)量的3-5倍；
2. 傾斜攝影生產(chǎn)的實(shí)景模型精確還原現(xiàn)實(shí)所有物體，精確度高，數(shù)據(jù)量大。
3. 靜態(tài)還原度高，不容易漏測(cè)漏畫；
4. 數(shù)據(jù)成果包括傳統(tǒng)的地籍成果外，還有實(shí)景三維模型，景影像，正射影像等，可以對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行留存，便于以后查閱及審計(jì)

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